Sensores são dispositivos que detectam situações na sua habitação tais como uma porta aberta, alguém que se desloca pela porta da frente, ou detecta valores da temperatura, humidade, etc,.
Sensores são dispositivos Z-Wave, que transmitem certos valores ambientais ou a um determinado comportamento de um centro de controle sem fio. Eles também controlam outros Z-Wave dispositivos diretamente, usando a função de associação de Z-Wave. Um exemplo de tal associação é a comutação de uma luz com um detector de movimento. Os sensores são tipicamente dispositivos alimentados por bateria. Dependendo da utilização transceptor de rádio as unidades têm uma vida útil da bateria entre um e três anos. Particularmente de interesse são multi-sensores, onde os valores de sensores múltiplos, tais como temperatura ou umidade são disponibilizados a partir de um dispositivo através do Z-Wave.